个人简介
韩兴国，男，1981年2月出生，山东莱州人，中共党员，博士，教授，担任东北石油大学和武汉理工大学博士研究生导师，担任广西大学、桂林电子科技大学、桂林理工大学等学校硕士研究生导师。获广西优秀教师、广西千名中青年骨干教师、桂林市拔尖人才和桂林市优秀共产党员等荣誉称号，是allwincity万象城官方网站启航学者和教学名师。担任allwincity万象城官方网站allwincity万象城官方网站院长，机械设计制造及其自动化专业负责人和机械设计制造及其自动化虚拟教研室主任。
担任教育部高校毕业生就业协会新能源与智能制造专业委员会理事，广西机械工程学会流体传动与智能控制分会副理事长，中国力学学会流体控制工程专业委员，广西对口支援教学指导委员会委员，广西交通运输职业教育教学指导委员会路桥工程类专业指导委员会委员，振动工程学会转子动力学会理事，广西机械工程学会智能制造分会理事。国家自然科学基金评审专家，广西科技项目评审专家，中国仿真学会会员，全国仿真创新应用大赛组委会评审专家、广西高校科研实验室建设及安全管理专家，《allwincity万象城官方网站学报》编委。
研究方向
机器人技术应用与集成；增材制造装备设计；机器视觉与检测技术；人工智能与数据分析；多自由度复杂曲面零件加工技术。
工作成效：
（1）主要学术成果
[1]Xingguo Han, Zhuangchao Zhan, Xiaohui Song, et al. An Additive Manufacturing Direct Slicing Algorithm Based on a STEP Model[J].electronics,2022, 11, 1582.
[2]Zhi Chen, Zhong Liu，Xingguo Han*.Model analysis of robotic soft arms including external force effects[J]. micromachines，2022, 13, 350.
[3]Zhuangchao Zhan, Xingguo Han. Design and Research of 5 DOF Material Handling Robot[C]//2022 5th World Conference on Mechanical Engineering and Intelligent Manufacturing (WCMEIM). IEEE, 2022: 800-805.
[4]Xuan Liu, Xingguo Han*, Guofu Yin, et al. Design and Processing of Gas Turbine Blades Based on Additive Manufacturing Technology[J]. Micromachines, 2023, 14, 1675: 1-13.
[5]Xingguo Han, Gaofei Wu, Xuan Liu, et al. Research on a Support-Free-Five-Degree-of-Freedom Additive Manufacturing Method [J]. Micromachines, 2024, 15, 855: 1-15.
[6]Xingguo Han, Xuan Liu , Gaofei Wu, et al. Research on Additive Manufacturing Path Planning of a Six-Degree-of-Freedom Manipulator[J]. Actuators, 2024, 13, 249: 1-18.
[7]Xingguo Han, Gaofei Wu, Xuan Liu, et al. Research on the Five-Axis Support-Free Additive Manufacturing Method for Overhanging Parts[J]. Actuators, 2025, 14, 99: 1-17.
[8]Han, Xingguo, Qijin Qin, Shizheng Chen, et al. Support-Free 3D Printing Based on Model Decomposition[J]. Micromachines, 2025, 16, 1316: 1-16.
[9]Jiazhi Yang, Xingguo Han*, Wenzhong Deng, et al.Laser Pulse-Driven Multi-Sensor Time Synchronization Method for LiDAR Systems[J]. Sensors 2025, 25, 7555.
[10]Lu Kunteng, Han Xingguo* Liu Xuan. Kinematic Analysis and Printing Experiments of a Multi-DOF Robotic Arm-Based Additive Manufacturing[J]. Journal of Physics: Conference Series, 2025，3024 012032.
[11]韩兴国, 宋小辉, 殷鸣, 等一种复杂曲面类增材制造零件分层截面生成算法[J].机械工程学报，2019.55（15）:88-98.
[12]韩兴国, 殷鸣, 刘晓刚, 等. 6R机器人逆运动学求解与运动轨迹仿真[J]. 四川大学学报（工程科学版）, 2015, 47(6):185-190.
[13]韩兴国, 宋小辉, 殷鸣, 等. 6R焊接机器人逆解算法与焊接轨迹误差分析[J]. 农业机械学报, 2017, 48(8):384-390, 412.
[14]韩兴国, 宋小辉, 殷鸣, 等. 熔融沉积式3D打印路径优化算法研究[J]. 农业机械学报, 2018, 49(03):393-401, 410.
[15]Xingguo Han, Binwu Wang.Research on distributed remote monitoring system for NC machine tools [J]，Applied Mechanics and Materials,2012,190(8): 386-389.
[16]韩兴国，刘忠，崔立秀，等. 熔融沉积式燃机叶片快速熔模铸造技术研究与试验[J]. 机床与液压，2020.48（15）：85-90.
[17]韩兴国，陈海军，崔立秀，等. 三自由度机械臂增材制造装置及控制系统设计[J]. 重庆理工大学学报（自然科学），2020.34（3）：97-103.
[18]韩兴国, 崔立秀, 王为庆, 等. 悬臂式3D打印机器人运动分析与打印实验[J]. 机床与液压, 2017, 45(18):70-74.
[19]韩兴国，李天明，崔立秀，等.一种悬臂式3D打印机器人的路径规划研究[J].组合机床与自动化加工技术，2018, (2):.70-75.
[20]韩兴国，崔立秀，陈海军，等，KR16-2焊接机器人逆运动学求解与运动规划，制造业自动化[J].2016, 38（5）：48 -53.
[21]韩兴国，刘玄. 多自由度机械臂增材制造：关键技术与发展前沿[M].北京：电子工业出版社，2025.
[22]韩兴国主编，微控制器原理及应用技术，华中科技大学出版社，2017.
[23]韩兴国第一副主编，工程材料与金属热加工，西安交通大学出版社，2019.
[24]韩兴国，崔立秀. 一种方便使用的机电设备用减震底座，2020年3月20日，中国，实用新型专利,ZL201921055129.4.
[25]韩兴国，邓志江，陈文兆，等. 物流商品分拣装置及系统,2017年03月22日,中国,实用新型专利,ZL 2016 2 1458165.4.
[26]殷国富，韩兴国，陈海军，等. 一种悬臂式机械手3D打印装置, 2016年8月10日,中国,实用新型专利, 公开号：CN205439277U.
[27]韩兴国，吴高飞，刘玄，等. 一种茶叶采摘装置, 2025年4月2日,中国,实用新型专利, ZL202421656304.9.
（2）主要科研项目
[1]国家自然科学基金项目，51965014，机械臂熔融沉积式增材制造运动建模、分层算法及路径规划研究，2019.9-2023.12，40万，在研，主持。
[2]广西自然科学基金项目，2018GXNSFAA050071，机械臂熔融沉积式3D打印运动建模、分层算法及路径规划研究，2019.3-2022.3,10万，结题，主持。
[3]广西自然科学基金项目, 2023JJA160056, 面向复杂曲面零件的多自由度机械臂增材制造关键技术研究, 2024.5-2027.12, 12万元, 在研, 主持。
[4]广西重点研发项目，定制化垂直升降智能立体车库性能分析与优化设计研究，2025.03-2028.02，60万元，在研，校方负责人。
[5]林市揭榜挂帅项目，基于面结构光的三维扫描测量及辅助设备与测量数据验证技术的研究与应用，2021.09-2024.09，100万，在研，揭榜方负责人。
[6]桂林市科技局项目，基于深度学习的一键式图形测量仪的研制，2021.01-2022.12，10万，结题，主持。
[7]横向课题，变电站巡检移动机器人结构设计与控制系统研发，2025.08-2026.08，45万元，在研，主持。
[8]横向课题，基于深度学习的建筑涂层表面质量自动检测装置及系统研发 ，2025.05-2026.8，22万，在研，主持。
[9]横向课题，高频感应励磁模型与基于ansys的磁路仿真，2024.8-2025.5，20万，在研，主持。
[10]横向课题，基于工业机器人的曲轴模具自动堆焊控制系统研发与应用，2025.3-2025.10，15万，在研，主持。
[11]横向课题，基于增材制造的**型高效换热风机设计研究，2023.05-2025.8，6.5万，在研，主持。
[12]横向课题，增材制造技术的研究与应用，2021.09-2024.09，6万，在研，主持。
[13]横向课题，工业机器人自动堆焊控制系统研发，2025.08-2025.12，5万，结题，主持。
[15]广西教育厅科研项目，KY2016YB535，重型燃气轮机叶片数字化制造及自动检测技术研究，2016.5-2018.5，5万，结题，主持。
[16]广西重点实验室开放基金项目，JQR2015ZR04， 6R焊接机器人逆运动学求解与运动轨迹仿真，2017.10-201912，3万，结题，主持。
[17]国家自然科学基金项目，51765014，液压凿岩冲击凿入系统波动力学研究与试验，2018.1-2022.12，38万，结题，参与。
（3）主要奖项
[1]广西高等教育自治区级教学成果一等奖，“面向产业需求，基于能力导向的机械类专业应用型本科人才培养模式改革与实践”，主持。
[2]产业赋能、校企耦合、课岗融通的机械类专业应用型本科人才培养与实践，中国机械工程学会首届“科德杯”中国机械行业产教融合教育教学创新大赛，二等奖（排名第一），2024年10月。
[3]广西高等教育自治区级教学成果二等奖，“德能并进 多元协同 面向行业 培养能源与动力类应用型人才的探索与实践”，参与。
[4]广西高等教育自治区级教学成果二等奖，“协会聚力、双向贯通、标准牵引、能力导向的机械专业群人才培养模式实践”，参与。
[5]中国安装协会科学技术进步奖三等奖，“岩溶地区多能源空调系统耦合安装关键技术研究与应用”，参与。
（4）教学工作
担任机械设计制造及其自动化专业负责人和机械设计制造及其自动化虚拟教研室主任。承担本科生、研究生课程15门，主编专著/教材（著作）4部，指导研究生10名，指导本科生毕业设计(论文)80余人次。先后主讲《微控制器应用技术》、《计算机控制技术》、《控制工程基础》、《液压与气动》等课程。主持完成省部级教学改革研究课题1项，作为负责人，获广西高等教育自治区级教学成果一等奖1次，作为主要参与人，获广西高等教育自治区级教学成果一等奖1次，二等奖1次，获第十三届全国多媒体课件大赛优秀奖，获第十三届广西高校教育教学软件大赛二等奖，指导学生参加省部级以上学生竞赛获奖30余次。
邮箱：hanxingguo@guat.edu.cn
